NASAの火星探査車「パーサビアランス」が、他の天体で最も長い距離を走った探査機の新記録を打ち立てました。NASAのジェット推進研究所(JPL)でロボット運用を統括するヴァンディ・ヴァーマ氏のブログによると、2026年10月11日(ミッション2006日目、「ソル2006」)に、走行距離の積算(オドメーター)が45.22km(28.10マイル)に達しました。
実は2か月前の「ソル1947」の時点で、記録まで約200mの地点にいました。ところがその時は、古い岩の露頭で岩石の表面を削って調べる作業などのため、短い走行を重ねるにとどまっていたといいます。その間にチームは、走行の安全基準を見直しました。数千回のシミュレーションを行い、探査車の傾きの上限を24度に引き上げ、車体底面と地面のすき間の下限を20cm(約7.9インチ)に引き下げました。
ほかにも、岩を避けるブレーキ制御のソフトウェアの更新、ステアリング用モーターの電流上限を約2倍にする変更、車輪の空転を予測する「ダイナミック・スリップ・テーブル」の導入、露出した岩盤に車輪をしっかりかませる斜面横断走行の活用などが挙げられています。
もう一つの柱が、探査車自身が走行後に自分の位置を割り出す「オンボード・グローバル・ローカリゼーション」です。ヘリコプター「インジェニュイティ」の基地局に積まれた高速な市販プロセッサーを使い、地上で撮った画像と周回機の画像を照合して、地図上の位置を求めます。このプロセッサーは宇宙放射線への耐性を持たないため、ビット反転(放射線による一時的なデータの誤り)に備えて、ソフトウェア側で耐性を持たせる工夫をしたそうです。
NASAによると、地球にある技術試験用の「双子の探査車」には、ギネス世界記録の盾も贈られました。パーサビアランスは現在、クレーターの縁を登りながら探査を続けています。チームはAutoNav(自律走行機能)の経路提案に生成AIを使う可能性も検討していると、ブログに書かれています。
出典: NASA「Tracks Along the Longest Drive on Another World」(2026年10月21日)